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    3. 智能控制技術專業核心課程介紹

      2020-09-03 16:23:16 scc4 133

        工業控制網絡技術與應用(4學分)

        本課程以現場總線基本技術及其節點設計為主要內容,使學生掌握工業現場總線通信和基本知識,學會閱讀并理解現場總線協議與規范,掌握典型現場總線系統的基本應用技術,為學生進行現場總線系統設計與現場總線分析奠定一定基礎。主要教學內容: (1)數據通信與計算機網絡基礎 數據編碼、信號傳輸方式、通信方式等數據通信基礎知識;網絡拓撲結構、傳輸介質、硬件組成、訪問控制方式等計算機網絡基礎知識;協議分層、接口與服務等網絡基礎理論;OSI與TCP/IP的參考模型比較及優缺點。(2)常見工業現場總線 對RS232/485串行總線、Modbus協議、Ethernet/IP、CAN、DeviceNet、Profinet、Profibus等工業常用協議有系統性的概念認識;著重講解:西門子Profinet的網絡連接、訪問機制、協議封裝、預定義主/從站連接組、節點設計;映射與報文規范、網絡管理、系統管理。(3)工業組態軟件工具,監控組態軟件的系統構成、圖形開發、動畫連接、變量系統、圖形調色板,I/O設備驅動,并完成通過工業現場總線完成SCADA數據采集、網絡通信、上位機監控界面設計。

        MES基礎與應用(4學分)

        本課程以MES對企業的生產管理流程管控為主要內容,讓學生掌握MES的應用技能,理解基于MES的數字化車間運行管理方法,培養學生在智能制造控制技術方面的應用技術技能與解決實際工程問題的能力。主要教學內容:(1)MES的基本概念 功能架構、軟件組成、技術標準。(2)離散型MES的關鍵技術與功能模塊 MES的基礎信息結構;支撐MES的實時數據采集;車間制造計劃的排程與調度;車間工序物流與庫存控制;車間生產過程控制與質量控制;車間資源維護;車間制造數據庫與生產信息跟蹤管理;統計與報表;生產目視化看板 (3)MES的模型建立 工廠建模 組織關系建模 人力資源建模 工業制造設備建模 工藝路徑建模 生產原料BOM建模 倉庫建模。

        工業大數據采集與處理(4學分)

        本課程以宜科IoTHub的數據接入、匯聚、清洗、過濾、分析和可視化功能為例,講解工業大數據的處理方法和應用場景。主要教學內容(1)數據采集。基于宜科IoTHub邊緣控制器的邊緣層構建過程(設備接入、協議轉換、網絡配置、邊緣分析等),講解工業互聯網邊緣層的關鍵技術、構建方法和應用場景。(2)數據預處理;數據清洗和核查,數據核查測試包括數據格式、數據量、數據時效性、數據內容的核查。(3)數據分析建模。工業機理模型,大數據分析模型,包括基本的數據分析模型、機器學習模型以及智能控制結構模型。(4)數據可視化。指在已有的生產數據環境中開發狀態監測、故障診斷以及可視化報表分析等應用系統。

        可編程控制器(PLC)技術(4學分)

        本課程以可編程控制器的基本原理、功能 、應用、程序設計方法為主要內容,通過理論學習與上機實驗操作,使學生對可編程控制系統組成及運行等有全面直觀的了解,提高實際操作技能和分析問題、解決問題的能力。主要教學內容(1)可編程控制器的基礎知識 PLC的結構組成和工作原理,PLC的編程語言,PLC的系統配置,(2)PLC的基本指令、功能指令、步進指令,PLC的網絡通信(3)PLC程序設計方法、系統設計方法,(4)PLC的功能模塊配制與調用 、PLC的調試方法。3、能力要求:(1)掌握PLC的基本指令。(2)掌握PLC與低壓電器、傳感器的接口電路,(3)掌握PLC梯形圖與指令的轉換。(4)通過實訓掌握西門子S7-1200設計控制系統的實際方法。

        工業機器人技術和應用(4學分)

        本課程以工業機器為研究對象,使學生了解工業機器人的基本結構和控制系統原理,培養學生在機器人技術方面的動手能力。主要教學內容:(1)了解機器人的組成與技術參數,掌握工業機器人分類與應用,(2)對工業機器人能進行簡單的位姿分析與運動分析,(3)工業機器人軌跡規劃與關節插補的基本概念,(4)機器人編程語言與編程特點。

        運動控制技術與應用(4學分)

        本課程是通過對直流調速系統、交流調速系統的基本理論、系統分析的學習,學會將自動控制的理論和方法應用到交、直流電機調速系統中,培養學生解決工業控制系統中綜合問題的實際能力。主要教學內容:(1)運動控制系統的基本概念、組成、轉矩控制規律,(2)調速系統中反饋的組成、工作原理、靜態特性分析、動態分析,(3)積分、比例積分的控制規律,(4)調節器的工程設計方法。

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